300万对样本、200万对实拍：深度估计的数据荒，终于被打破_蜘蛛资讯网

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梁靖崑vs张本智和

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郑丽文谈中美元首会晤

sp;除了数量庞大，蚂蚁灵波在数据集质量上同样设定了极高标准。从原始采集到真值构建，LingBot-Depth-Dataset 并未简单依赖传感器输出，而是对深度数据进行了系统化处理与校正。每条样本包含一张 RGB 图像、传感器原始深度图以及真值深度图。 &nbs

、连续，物体在中远距离。而机器人操作任务的视角截然不同：拍摄目标物体时距离往往只有 20-50cm，物体边缘的深度精度决定抓取成败；桌面操作场景的光照复杂，金属、玻璃、透明塑料等材质的深度测量本身就是难点。这些特性让 RobbyVla 数据具备了现有数据集无法替代的价值：它是在真实具身任务约束下采集

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发布时间：05:41:05

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